调节阀按操作能源可分为气动、电动、液动三大类。以气动执行机构操作的调节阀称气动调节阀;以电动执行机构操作的调节阀称电动调节阀;以液动执行机构操作的调节阀称液动调节阀。这三大类执行机构虽各有其特点，目前国内外选用的执行机构中，液动的很少，气动的较多，电动的
介于气动和液动之间。按执行机构所占的比例讲，国外气动执行机构要占80%左右，电动的约占15%，而液动的只占5 %左右。
       对于气动执行机构，气动薄膜式调节阀用得较多，因为它动作稳定平滑。但当压差较大、要求执行机构必须有较大的推力才能克服调节阀的不平衡力时，可选用气动活塞式执行机构。气动执行机构与电动执行机构比较，结构简单，动作可靠、安装维修方便，安全防爆，特别适用于有爆炸危险的石油、化工过程。但气动执行机构的缺点是滞后大，不适于远传(传送距离在150m以内)。为了克服此缺点常采用电-气转换器或电气阀门定位器，使传送信号为电信号，而现场操作为气动。